南开新闻网讯 近日，中国自动化学会在广州南沙举行了2022年度中国自动化学会科学技术奖励大会，南开大学人工智能学院孙宁教授指导的2021届毕业生符裕、陈轶珩荣获2022年度（首届）“中国自动化学会优秀硕士学位论文奖”，孙宁教授荣获“中国自动化学会优秀硕士学位论文导师奖”。
中国自动化学会优秀硕士学位论文奖的推荐和评选工作自2022年启动，每年进行一次，每次在全国范围内评选10至30篇优秀硕士学位论文，且入选篇数不超过当年参评总数的30%。2022年，经过申报、形式审查、函评、终评、公示等环节，全国共29位硕士毕业生荣获首届中国自动化学会优秀硕士学位论文奖，南开大学是唯一有2位获奖者的单位，表明我校控制科学与工程学科的研究生培养得到了国内同行的认可。
符裕的硕士学位论文题目为《双桅杆式起重机系统的协作消摆控制研究》。论文对双桅杆式起重机进行了深入分析，提出了考虑饱和约束的输出反馈控制方法、考虑吊臂运动范围的控制方法与自适应滑模轨迹跟踪控制方法，在搭建的实验平台上开展了实验验证，验证了所提方法的有效性、抗扰能力等。
陈轶珩的硕士学位论文题目为《单气动人工肌肉系统的非线性控制》。论文从气动人工肌肉的实际需求出发，提出了基于神经网络估计的自适应控制方法、基于高阶扰动观测器的非线性控制方法和带饱和环节的重复学习控制方法，进行了稳定性分析，并在三类气动人工肌肉平台上开展了实验验证。
指导教师孙宁教授曾获得国家“四青”人才、宝钢优秀教师奖，从事机器人智能控制与应用领域教研工作，主持国家自然科学基金（联合基金）重点项目、国家重点研发计划课题等。此前指导的学生还曾荣获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、中国青少年科技创新奖和大学生“小平科技创新团队”等。
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