南开新闻网讯（通讯员 周璐）近日，在云南昆明举行的2021中国自动化大会（CAC2021）上，南开大学人工智能学院方勇纯教授带领团队荣获“中国自动化与人工智能创新团队奖”；卢彪获得优秀博士学位论文提名奖，指导教师方勇纯教授获得优博学位论文提名导师奖。
此次荣获“中国自动化与人工智能创新团队奖”的南开大学智能机器人创新团队创建于1988年，建设了我国首批863计划机器人网点开放实验室，曾获我国机器人领域首个国家技术发明二等奖。历经多年建设，目前的团队年龄结构合理，气氛和谐向上，创新意识强，研究成果突出。
荣获“优秀博士学位论文提名奖”的卢彪博士论文题目为《欠驱动机电系统的非线性控制方法研究与应用》。欠驱动系统因为具有结构简单、能耗低、灵活性高等优点，受到了工业界和机器人界的普遍青睐。在导师方勇纯教授的指导下，论文提炼并解决了一类欠驱动系统的共性数学问题，可以在不影响系统稳定性的前提下，寻找合适的途径充分提升系统的暂态性能和鲁棒性，推进了相关领域的进步和发展。
据悉，本届自动化大会以“传承弘扬老一辈科学家精神 奋力推进自动化高水平自立自强”为主题，由中国自动化学会主办，中国科学院自动化研究所承办。中国工程院院士，中国自动化学会会士、理事长，西安交通大学教授郑南宁与中国科学院自动化研究所所长徐波担任大会总主席。
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