南开新闻网讯（通讯员 陈飞 张雪波） 9月21日，北京大学教授喻俊志（国家杰青）、北京航空航天大学教授任磊（国家杰青）、东北大学教授刘腾飞（国家杰青）、中国科学院数学与系统科学研究院研究员赵文虓（国家优青）应南开大学人工智能学院的邀请，莅临我校进行学术报告，庆祝南开大学建校105周年。此次活动在人工智能学院北楼102会议室举行，由人工智能学院教授张雪波和陈飞主持，人工智能学院院长赵新教授、刘忠信教授、苑晶教授、倪元华教授等60余名师生参与。
刘腾飞作题为“动态不确定性影响下的安全控制”的报告。他指出，安全运行是控制系统的基本要求，传统的调节或跟踪控制常常通过设定控制指标来确保安全。然而，当安全性无法明确量化为控制指标，而是由不同约束描述时，设计控制器需要优先考虑如何满足这些安全约束。刘腾飞对该问题进行深入探讨，并将其归结为约束满足问题，强调当前非线性控制研究在这方面的不足。他结合典型的不确定非线性系统，分析了反应式安全控制面临的挑战及潜在的解决方案。
赵文虓的报告题目为“强不确定环境下随机系统的辨识理论方法及应用”。他介绍了系统辨识的基本概念，强调其在控制理论和控制工程中的重要性，特别是在利用观测数据建立数学模型方面的应用。与传统的机器学习建模方法不同，赵文虓指出，系统控制面临的显著不确定性，如非高斯噪声、依赖系统运行状态的干扰以及非平稳观测等，给建模带来了挑战。他结合非平稳非高斯情形下的稀疏参数辨识、时变凸函数的在线优化和不完整信息下的随机优化等问题，分享了相关的理论研究成果，并讨论了未来的研究方向。
喻俊志作题为“水下仿生无人系统与智能控制”的报告。喻俊志指出，当前无人系统正迎来井喷式发展，包括无人机、无人车、无人船及无人潜航器等，正在推动海陆空天领域的技术革命。报告中，他重点介绍了水下无人潜航器及水下仿生机器人的研发与控制进展，深入分析了鱼类推进机理及其高机动仿生实现、海豚建模与仿生技术、水下视觉环境感知以及机动型无人监测系统的关键技术。他还展望了未来研究方向和工作重点。
任磊的报告题目为“工业大模型:打造工业互联网智能化新基座”。任磊指出，工业互联网作为国家级创新战略，产业规模已突破1.35万亿元。2023年以来，人工智能大模型的迅速崛起对学术界和产业界产生了深远影响，推动工业互联网从数字化、网络化向智能化加速迈进。任磊介绍了新一代人工智能与智能制造的发展脉络，探讨了工业互联网智能化转型的前沿技术，包括工业边缘智能、工业大数据智能、工业云边协同智能、工业数字孪生智能和工业元宇宙等。他展望了工业大模型的未来发展方向，并分享了北航团队在打造工业大模型底座方面的最新研究进展，以及在工业互联网产教融合课程建设和人才培养方面的努力。
赵新作总结发言，他强调，此次报告不仅为参会的师生们提供了深入的见解，还激发了与会者对智能机器人和智能控制领域的深度思考与热烈讨论。
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