5月28日，2026世界智能产业博览会在国家会展中心（天津）开幕。来自天津各高校最新研发的“硬核”科技和产品纷纷亮相。在南开大学展位，一款神奇的蛇形机器人吸引了众多观展嘉宾驻足观看。
这款蛇形机器人身体细长，运动行进模态多样，不仅可以爬树、爬杆，还能在管道、草地、沙地等复杂环境中运动。南开大学人工智能学院方勇纯教授团队成员刘华旺介绍，该款机器人模拟蛇类在自然界爬行的步态，非常钻进狭小空间和复杂环境混合地形区域开展巡查检测等任务。
除了自主研发多代蛇形机器人之外，该课题组还自主研发仿生机器人专用关节舵机，集成驱动、减速、制动、供电、通信等功能于一体。同时，该模块具有可重构功能，可方便组装成各种长度的蛇形机器人，以及蛇形机器人的变体，如桌面级机械臂、轻小型多关节柔性臂等。
刘华旺介绍，目前，团队已积累多项技术，并依托天开园孵化企业道纪天开进行成果转化，其中模块化可重构技术主要面向教育编程领域，而狭小空间运动技术主要面向特殊工业检测领域，着力打通行业技术瓶颈和堵点，赋能先进制造业高质量发展。
原文链接：钻进管道找漏点 南开大学蛇形机器人亮相智博会
审核：丛敏
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