冠军队伍颁奖现场
近日，2024年世界机器人大赛北京锦标赛落下帷幕。南开大学代表队在AI WILL太空服务机器人挑战赛中获得冠军、亚军与最佳创意奖。
南开大学共派出四支队伍参赛，由人工智能学院段峰教授团队教师李文宇指导，其中“Robocompass”队以接近满分的成绩获得冠军；“津门逐梦”队获得亚军；“NK Chilli”队获得该项目唯一最佳创意奖。
世界机器人大赛（WRCC）是世界机器人大会（WRC）的重要组成部分，由中国电子学会主办，自2015年起至今，已成功举办了10届，共吸引来自全球20多个国家的30余万名选手参赛，被赞誉为机器人界的“奥林匹克”。
南开大学团队创新性地将雷达和视觉传感器装配于机器人底盘上，缩小了机器人体积的同时，也避免了来自外界的干扰，提高了机器人感知能力的鲁棒性。
在创意赛的构思阶段，小组成员提出将机器人与实验室研究特色相结合，利用惯性测量单元获取人体运动过程中的关节数据，并传输到机器人上实现对人体动作的复现，达到远程操控机器人的效果，为太空服务机器人这一赛项主题提供了新的技术思路。
自2013年以来，段峰教授团队坚持“科学研究国际化、科研成果产业化”的理念，鼓励并指导本科生、研究生积极参加RoboCup（机器人世界杯）、世界机器人大赛等相关赛事，并屡次夺魁。
团队指导教师李文宇本科与博士均毕业于南开大学，清华大学博士后，现回到南开大学人工智能学院继续从事相关教学科研工作，近年来组织学生积极参加机器人相关赛事，并指导成立南开大学机器人社团，在国内、国际大赛中多次取得骄人成绩。新报记者 常健 通讯员 曹泽怡 李文宇
图片由南开大学提供
原文链接：http://epaper.tianjinwe.com/mrxb/html/2024-09/03/content_145444_1242632.htm
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