南开新闻网讯（通讯员 袁明星）在南开大学建校105周年到来之际，10月12日至13日，人工智能学院举办学术报告会。南京航空航天大学教授戴振东、南京理工大学教授马倩、华中科技大学教授苏厚胜、东南大学教授宋爱国、西安交通大学教授兰旭光参与会议。12日会议由南开大学副校长方勇纯和人工智能学院教授陈飞主持，13日由南开大学人工智能学院院长赵新主持，人工智能学院教授张雪波、苑晶、詹志辉、于宁波、代煜及90余名师生参与。
戴振东进行题为“壁虎的运动仿生：从生物机制到工程应用的探索”的报告。他指出，仿生是生物学和工程间的桥梁，并讲解了他在壁虎运动仿生领域的生物机制研究和工程应用方面的创新成果。戴振东在报告中回顾了对壁虎的黏附机制和脱附行为的研究结果，指出壁虎黏附过程中静电力、范德华力与距离的关系，并发现了壁虎脚趾的外翻脱附行为。基于上述生物机制研究结果，在工程上研制了空间碎片捕获的仿壁虎黏附装置，发明了可在空间站应用的仿生黏附鞋，首次实现了航天员在轨屈肌锻炼。
马倩的报告题目为“快速、高效、最优的不确定非线性系统控制”。她强调，非线性系统控制理论是自动控制领域的重要分支和主要热点，具有重要的科学意义和研究价值，但仍面临收敛不够快、效率待提升、性能难最优等挑战。针对这三方面挑战，马倩解释了对于不确定非线性系统的无奇点固定时间控制、量化-事件触发下的自适应控制、基于强化学习的最优控制方面的研究工作和理论成果。
苏厚胜作题为“跨域无人系统协同控制与分布式观测”的报告。他指出，跨域无人集群协同存在系统模型构建、协同控制、分布式观测三方面的技术瓶颈。随后他围绕跨域无人系统协同中的网络拓扑结构、自身动力学和外部复杂环境等方面，以艇-机协同系统为研究对象，介绍了建立的多尺度异构无人集群的新研究框架以及提出的分布式区间观测原理、蜂拥编队调控策略等研究成果。
宋爱国进行题为“力觉临场感遥操作机器人技术研究及应用”的报告。他对力觉临场感遥操作机器人技术的发展历史和关键技术进行了介绍，并指出临场感技术是人机交互遥操作的核心，具有重要的科学意义和研究价值，但仍面临多维力测量不准确、反馈输出力不足、通信时延导致力控制不稳定的挑战。针对这三方面挑战，宋爱国讲解了其团队在自解耦的多维力传感器结构设计和基于误差建模的解耦算法设计、无源力觉再现技术和基于并联机构的力反馈手控器设计、自适应阻抗无源控制技术和基于虚拟预测环境建模的控制技术等方面取得的进展和典型应用情况。
兰旭光的报告题目为“具身智能进展与挑战”。他首先回顾了近年来人工智能大模型的国内外进展及其应用，包括自然语言处理，视觉与语言多模态等。随后，他阐述了具身智能的内涵和发展现状，特别强调了机器人在行为智能方面采用因果推理时易面临物理因果推理缺失、临界状态的缺失、局部合理与整体荒谬的挑战。针对这些挑战，兰旭光提出了非结构场景基于常识和视觉推理的机器人自主作业方法，将语言大模型融入机器人交互，使得机器人能够在动态非结构场景进行视觉推理，完成自主作业。除此之外，兰旭光还介绍了具身智能的持续强化学习、决策大模型想象引导的多机器人自主协同方法，以及相关算法在物流、航空与航天等领域的应用。
赵新作总结发言时指出，此次报告为参会的师生们提供了深入的见解，进一步促进了南开大学与国内外顶尖学者的学术交流与合作，为学校相关学科的科研创新注入了新的动力。
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