南开新闻网讯讯（记者 曹泽怡 通讯员 李文宇）近日，2024年世界机器人大赛北京锦标赛落下帷幕。南开大学代表队在AI WILL太空服务机器人挑战赛中获得冠军、亚军与最佳创意奖。
南开大学共派出四支队伍参赛，由人工智能学院段峰教授团队教师李文宇指导，其中，由孙乃川、王樯、尹心雨、郑欣然、史书浚、贾京蕊组成的“Robocompass”队以接近满分的成绩获得冠军；由朱辰涛、王雪辰、陈青骏、徐杨、茹翔宇、李昂然组成的“津门逐梦”队获得亚军；由谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等同学组成的“NK Chilli”队获得该项目唯一最佳创意奖。
世界机器人大赛（WRCC）是世界机器人大会（WRC）的重要组成部分,由中国电子学会主办，自2015年起至今，已成功举办了10届，共吸引了来自全球20余个国家的30余万名选手参赛，被赞誉为机器人界的“奥林匹克”，自2019年起连续得到了国家自然科学基金委员会的指导，并实现了多个竞赛项目的大赛成绩国际互认。通过多年的积淀成长，大赛已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事，旨在不断发挥自身平台优势，激发机器人行业的科技研发潜力，成为推动全球创新型、应用型、技能型人才培养的重要力量。
让我们一起领略获奖团队的风采吧。平日的训练中，冠军队伍Robocompass队队员们除了每天必须要完成两到三次的全程测试外，还对一些较为困难并且长期未解决的关键问题进行专项突破。调整参数、改变方案、更换设备，队员们在每一次的实验测试中找出问题所在，从每一次失败尝试中总结经验，优中选优，精益求精，在不断地尝试中找到解决实际问题的最佳方案。亚军队伍“津门逐梦”队在暑假伊始就开始了准备工作：研究比赛规则、讨论技术路线、确定成员分工……团队成员共同学习用于比赛的机器人操作系统的编程方法，以及对机器人进行改装所需的机械知识。在编程实践的过程中，各个成员逐步完成分配的功能，同时与其他成员积极沟通，优化机器人的整体性能。团队创新性地将雷达和视觉传感器装配于机器人底盘上，缩小了机器人体积的同时，也避免了来自外界的干扰，提高了机器人感知能力的鲁棒性。在正式比赛前，南开大学的各队之间还进行了多场模拟比赛。通过模拟实践的比赛场景，不仅帮助各队检查出可供改进之处，而且提高了团队成员的应变能力和心理素质，使得成员们能够在正式比赛中从容应对各种情况。在创意赛的构思阶段，“NK Chilli”队提出将机器人与实验室研究特色相结合，利用惯性测量单元获取人体运动过程中的关节数据，并传输到机器人上实现对人体动作的复现，达到远程操控机器人的效果，为太空服务机器人这一赛项主题提供了新的技术思路。
自2013年以来，段峰教授团队秉持“科学研究国际化、科研成果产业化”的发展理念，锐意进取、开拓创新，坚持鼓励并指导本科生、研究生积极参加RoboCup（机器人世界杯）、世界机器人大赛等相关赛事，并屡次夺魁。
团队指导教师李文宇本科与博士均毕业于南开大学，清华大学博士后。在学期间曾多次参加世界机器人相关赛事，并斩获包括RoboCup@Home日本公开赛冠军在内的多项国际大奖。现回到南开大学人工智能学院，继续从事相关教学科研工作。近年来，作为指导教师，组织学生积极参加机器人相关赛事，并指导成立南开大学机器人社团，在国内、国际大赛中多次取得骄人成绩。
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