南开新闻网讯(学生记者 舒爱丽 许威)11月12日，学生科技作品布展工作在南开大学体育馆1、2、3号馆拉开了帷幕。天色还灰暗，志愿者和参赛选手都已陆续到场。

　　早上刚过8点，北京航空航天大学的“胸鳍推进式水下机器人”项目就来到现场布展，作为第一个来布展的作品，引来了很多人的注意。

　　据项目负责人刘聪介绍，他们昨晚就已经到达南开大学，由于他们作品比较大，运输过程中确实遇到了一些困难，但在他们刚到火车站时就得到守候在那里的志愿者的帮助，之后的报到和布展期间都有志愿者为他们服务，让他们感到很温馨，“南开的后勤工作做得很好，这让我们免除了后顾之忧，可以将精力全部投入到作品的布展和竞赛中来”。

　　这个项目的主要参与者刘聪与赵西帅是北航的本科生，他们通过模仿蝠鲼等软骨鱼类在水中的推进方式及身体结构，研制开发出了这个柔性胸鳍推进式水下仿生机器人。这个项目的特色是遵循了“功能仿生＋结构仿生”的研究和设计思路，摒弃了传统的螺旋桨加舵面的推进控制方式，将推进与控制结合在一起，利用一对柔性胸鳍进行推进和姿态、航向控制,具有良好的机动性和灵活性。这种高效、快捷、宁静的载体为未来水下机器人提供了新的平台，有很好的应用前景。此样机目的在于验证游动稳定性，因此采用传统的舵面控制，通过无线电遥控器对其进行遥控。人通过遥控器进行水下遥控，也可利用自身携带的摄像机进行拖缆遥控。